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时为公元2202年。自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，与卡米拉斯帝国缔结了和平条约

2018年的某一天，少女们和另一个世界的“自己”相遇了——。高中生土宫明日架与朋友们隶属“矿石电台研究会”，在一次游戏中，她们效仿都市传说举行了“某个仪式”。不料仪式打开了平行世界，她们踏入了与日常截

性格懦弱的少女纪多满（桑岛法子配音）有一个秘密。她可以看到别人所无法看到的东西，譬如脖子上的黑环，一旦黑环很深，死神就要来到。而这个黑环，她在她的同学赤月知佳（铃村健一配音）和橘司徒（樱井孝宏配音）的

　　被称为木星蜥蜴的神秘敌人第一次袭击地球是在2195年，面对拥有压倒性力量的敌人，地球军束手无策，火星连同殖民地一起落入敌人手中。这就是“第一次火星会战”　　一年之后，为了夺回火星，民间组织尼鲁加路