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公历2061年，日本被4个世界主要经济圈分割统治、支配，日本人作为从属国的人民，每日过着悲惨的生活。也因各经济圈投放的人型特殊机动兵器AMAIM，使日本成为世界的最前线。喜欢机械的少年椎叶アモウ，某日

出生在通灵世家的麻仓叶（佐藤佑子配音），从小就被爷爷教导成为了一名通灵人。通灵人，即可以和神、精灵乃至往生者自由沟通，且借由这些神灵的能力来治疗或是破坏。这种能力被很多人所渴望拥有。从爷爷那，叶得知如

　　被称为木星蜥蜴的神秘敌人第一次袭击地球是在2195年，面对拥有压倒性力量的敌人，地球军束手无策，火星连同殖民地一起落入敌人手中。这就是“第一次火星会战”　　一年之后，为了夺回火星，民间组织尼鲁加路